168图库黑白看图区记录| 017期管家婆解梦| 皇家彩票网址是哪个| 六彩堂| 高手解料区-跑狗社区| 2018年006期管家婆解梦| 红财神报新图| 财神奇缘一奇缘二118| 2018香港挂牌之全篇| 财神奇缘一奇缘二118| 黄大仙救世报图| 手机现场开奖结果直播| 喜中网-全网资料最快| 马会免费资料大全2018| 彩皇网论坛| 最招财财神爷图片大全| 高手解马跑狗社区| 118全年历史图库彩图| 喜中网全网资料最快| 三字诀| 小鱼儿第二玄机站精准| 一点红心水高手论坛1| 任我发心水主论坛出码| 八仙过海| 猛虎报,花仙孑,财神报| 444234金明世家特网| 手机现场开奖结果直播| 正版王中王玄机中特网| 香港正挂挂牌最快更新| 福彩网字谜图谜| 正版王中王玄机中特网| 太湖钓翁排列三字谜| 彩皇网的计划可信吗| 三字诀翻译| 香港马会九龙图库资料| 福彩3d图谜总汇牛彩网| 全年资料,全年资料大全| 名家笔下的精彩片段| 118论坛神童网宝马平码| 香港正版幽默生活玄机| 1861图库彩图| 电子版图书免费下载| 港彩公式规律高手论坛| 八仙过海的故事| 翻身农奴把歌唱猜生肖| 2018心水特碼玄机报| 三字诀| 高手猛料_免费资料大全| 17500乐彩网| 高手解马跑狗社区| 金彩网香港马会| 2018香港马会资料大全| 空间音乐播放器| 黄大仙救世报图| 118开奖| 心水丹池全文| 118高手论坛网站| 六皇信箱红字论坛| 990991藏宝阁开奖玄机| 名家点彩| 香港跑狗玄机七字解码| 46008小鱼儿玄机网2站| 文字百度论坛| 2017年波色生肖玄机特| 摇钱树334435内部四肖| 体彩论坛17500| 生活幽默玄机| 这里红姐彩色统一图库| 摇钱树黄大仙334435| 香港挂牌正版彩图正挂1| 乐彩app| 中国水彩画名家| 2018白小姐一肖中特马| 246天天好彩 玄机图| 家电论坛| 百万文字论坛各坛资料| 天下天空彩票免费大全| 跑狗图新一代跑狗论坛| 山东话骂人超经典| 特肖公式规律发表论坛| 宝典四字诗| 八仙过海的故事| 福彩3d字谜图谜总汇| 今日闲情百万文字论坛| 今期马会挂牌正版彩图| 宝马118论坛神童精准| 这里才是红姐统一图库| 去澳门赌场赢钱的秘诀| 正版梅花四字诗| 管家婆解梦26| 竞彩推荐| 二四六天天好彩免费168| 竞彩网比分直播| 正版挂牌全篇最完整篇| 乖乖图库| 002期管家婆解梦| 精选玄机全年资料| 中国网球公开赛订票| 小鱼儿二站玄机2| 993994老版跑狗图| 78345黄大仙救世网24码| 六信红字信箱百万论坛| 天下彩高手网金彩网| 玄机图解特| 香港铁算盘玄机生肖诗| 118彩色厍图库印刷图库| 皇家彩票网址是哪个| 香港正版红财神报| 藏宝阁 一句爆特| 香港铁算盘玄机生肖诗| 118彩色厍图库印刷图库| 118彩色厍图库图1| 太湖钓叟是哪里的| 小鱼儿2站玄机开奖结果| 今天太湖一语定胆字谜| 彩虹名家| 833000老奇人一句爆特| 3d今天的天天彩图| 电子版图书免费下载| 四字诗| 118高手论坛网站| 万众118彩色厍图库118| 118kj开奖直播现场| 香港白小姐中特玄机图| 生活幽默玄机| 乐彩网app下载| 乐彩论坛| 重庆时时彩2期必中计划| 生肖幽默| 专解红字信箱高手解料| 笨笨社区高手解玄机一| 中马堂清高老版跑狗图| 香港正版幽默生活玄机| 白姐统一图库彩图| 990991藏宝阁开奖玄机| 梅花四字诗| 香港黄大仙救世网| 跑狗网高手解跑狗玄机| 老版跑狗图| 广东十虎苏灿一共几部| 2018正版免费全年资料| 笨笨社区高手解玄机一| 中国水彩画名家| 今日闲情百万文字论坛| 佛法三字诀| 跑狗玄机图| 爱卡论坛| 财神报| 2018正版免费全年资料| 四字诗解| 管家婆解梦| 正版免费资料大全了| 黄大仙救世网一句解特| 文徵明书梅花诗| 广东十虎电视剧全集40| 玄机解料高手解迷| 118kj开奖直播现场| 梅花诗| 2018年今期跑狗玄机图| 生肖幽默| 中国水彩画名家| 1861图库彩图| 任我发主论坛大全| 2018年今期跑狗玄机图| 2017年118图库彩图更新| 香港马会内部免费资料| 香港马会生肖动画玄机| 文字主题| 金彩网天下彩与您同行| 百万文字论坛资料| 金明世家| 救世论坛神童网精准 独| 995995财神奇缘分析| 心水码| 168图库黑白看图区记录| 跑狗社区高手解玄机| 马会内部免费资料一肖| 六皇信箱红字论坛| 118彩图图库跑狗图118| 体彩论坛17500| 金彩网| 118彩色厍图库印刷图库| 一点红高手坛一肖中特| 香港马会内部资料大全| 四字诗| 广东十虎| 四字诗名| 天下彩l天空彩天下彩票| 心水资料| 中国水彩画名家| 金彩国际| 广东十虎电影全集| 另内幕玄机| 广东十虎苏灿一共几部| 乐彩网app下载| 跑狗社区高手解玄机| 跑狗网高手解跑狗玄机| 玄机资料马会生活幽默| 香港马会公式规律大全| 太湖钓叟是哪里的| 小鱼儿玄机站| 香港正版综合资料大全| 摇钱树娱乐官网| 如何看彩皇网的计划| 彩虹名家| 彩皇网的计划可信吗| 摇钱树水心论坛334435| 生命列车超经典朗诵| 高手解玄机跑狗社区| 2017年今期老版跑狗图| 民国粉彩瓷器名家| 特肖公式规律发表论坛| 小戏骨八仙过海电视剧| 天下彩票资料料大全| 香港正版综合资料大全| 福彩3d图谜总汇牛彩网| 3 d字谜图谜总汇| 马会特供玄机资料站| 财神图片大全 图| 444234金明世家| 小鱼网二手车| 乐彩app| 熊猫四川麻将赢钱秘诀| 2017年118图库彩图更新| 黄大仙救世报图片| 财神图片| 香港马会内部免费资料| 金彩娱乐| 最老版管家婆一句爆特| 高手解玄机好运一点通| 246天天彩正版资料全| 老奇人心水高手论坛168| 金彩网l天下彩免费大全| 马会特供玄机资料站| 香港白小姐中特玄机图| 118香港开奖118kj.com| 心水| 香港马会资料大全2018| 香港开奖现场结果直播| 2018年内部玄机黑白图| 香港正版挂牌彩图正挂| 我爱你的句子超经典| 金彩网天下彩特彩吧| 小鱼儿二站玄机资料| 名家笔下的精彩片段| 990991藏宝阁开奖玄机| 小魚儿玄机二站| 新版跑狗每期自动更新| 名家笔下的精彩片段| 太湖钓叟是哪里的| 如何看彩皇网的计划| 七字解码每周四肖历史| 笨笨社区高手解玄机一| 我爱你的句子超经典| 暗藏玄机打一生肖| 46008小鱼儿玄机网2站| 03024百万文字论坛| 六创老总回信解红字| vlan tag超经典解释| 118图库彩图开奖结果| 今天福彩太湖钓叟字谜| 摇钱树水心论坛334435| 三十六计打一生肖| 喜中网| 246天天好彩免费资料大全

- 118现场开奖文字论坛 - news.xhbzp.cn

2018-08-14 14:33 来源:亚洲最佳平台zc9663.com

   - 118现场开奖文字论坛 - news.xhbzp.cn

  246天天好彩免费资料大全”据刘阿姨描述,长兴路北面是个斜坡,以前一到雨天时雨水容易往南流至长兴长堽路口,这段道路下水道老旧堵塞,排水不畅,十分容易积水。完全自主“复兴号”开启高铁新征程时速350公里、发送旅客万人次、日均2万人次,平均客座率95%,最高客座率达到%。

  但大家可千万别以为这件事无关紧要:因为这次我们通过北极横穿北美大陆的航程,不仅对中国的发展意义重大,更直接牵动着美国和加拿大两国间一根敏感的神经!  接下来,耿直哥就具体给大家说说是怎么回事吧。  从目前来看,此番开放之举经受住了考验,而舆论的反馈无疑也是积极的:一来,普遍受到赞誉;二来,开放也并没有带来什么问题。

  正因为这个群体的兴盛以及行业地位的崛起,“五十佳”在漫漫十余年的时间里才常葆青春焕发活力。香港中评社8日报道称,洪秀柱此次以中华青雁和平教育基金会董事长身份率团访问大陆。

      11月6日,在环保部督查组现场检查时,山西禄纬堡太钢耐火材料公司、河南省新乡嘉汇达克罗工艺制品公司、河南省南乐县永宽建材公司等7家企业,未安装污染治理设施,废气直排。  朱光耀是当天在国务院新闻办公室举行的新闻发布会上透露这些内容的。

  一汽夏利自今年9月8日停牌后,其控股股东便开始研讨股权转让方案,销量难脱颓势的一汽夏利,等待此次股权转让带来的生机。

    5月22日,菜鸟网络推出新能源智慧物流车计划,拟在未来五年联合上汽、东风等车企共同投放100万辆新能源智慧物流车。

  “幼有所育”“弱有所扶”,是十九大报告中的新提法。院子位于后海深处,外观看是两栋中式屋脊的四层小楼,里面的装修却是奢华西式,玉砌雕栏,装饰着欧式雕像和华丽的灯饰。

      目前“信用就医”正在接入上海、杭州、广州、武汉等地超过10家医院,今年年底有望进一步开放给全国更多公立医院。

  记者在发布会上获悉,目前哈尔滨拟对全市桥梁展开相应检查,杜绝类似事件发生。  此次在观看特朗普带来的视频时,习近平夸奖阿拉贝拉中文水平进步,说可以打“A+”,并亲切表示她在中国已成为小明星,希望她也能有机会来中国。

  面对党支部软弱涣散、村两委班子都是刚换届后上任的新兵、老百姓的埋怨多等现状,谈发展,简直就是一句空话。

  二四六天天好彩资料  同一天,环保部督查组还发现,河南省尉氏县海盛阀门制造厂废气无组织排放;河南省新乡县开源瓷砖厂废气直排。

  震惊!“塑胶跑道”竟是“废轮胎、废电缆”做成的!一路销往北京。希特勒的一番话深深地打动了汉斯·科赫的心,他怀着拯救日耳曼民众生存危机的宏愿,参加了纳粹党,在希特勒执政后,吸收他为党卫队军官。

  天天好彩 二四六天天好彩 246天天好彩免费资料大全

   - 118现场开奖文字论坛 - news.xhbzp.cn

 
责编:
注册

- 118现场开奖文字论坛 - news.xhbzp.cn

二四六天天好彩资料 栏目以专家解惑答疑,传递健康知识,倡导健康生活为宗旨。


来源:凤凰网知之

无人驾驶听起来很美,然而现实却提出了很多问题。

昨晚,据国外众多媒体报道,美国当地时间星期日晚上十点,一辆Uber的自动驾驶汽车在亚利桑那州坦佩市的公共道路上与一名行人相撞,该行人在送往医院后不治身亡,这是世界上首起自动驾驶车辆在公共道路上撞击行人并致死的事件。

事件发生后,国外媒体、社交网站纷纷报道,因为这是全球首起自动驾驶致死事件,人们对自动驾驶技术的信任程度可能会产生更大的波动,到底自动驾驶能不能值得信任?无人驾驶出了事故后,究竟谁来负责呢?看看我们在硅谷工作的雅虎工程师——屈直怎么说。

好多电影里都有这种高度智能化的汽车形象,比如,看过DC《蝙蝠侠》系列电影的朋友们,想必都忘不了蝙蝠侠的那辆酷炫的蝙蝠车吧。

《蝙蝠侠》中的蝙蝠车

那肯定有很多听众朋友们好奇,这些无所不能、且外挂高科技武器的智能车,和我们现实生活中的,特斯拉、谷歌、百度的无人车相比,究竟高级在哪里呢?

这就要从智能驾驶技术的分级开始说起了。

智能驾驶技术的分级

都说“懒人推动人类历史的进程”,在汽车行业也不例外。

自1885年德国人卡尔•本茨,也就是奔驰创始人,发明了世界上第一台内燃机汽车,人们对于简单、舒适的驾驶体验的追求从来没有停下过。从手动挡到自动挡,并朝着“放下方向盘”的目标不断推进。

我们今天讨论的“智能驾驶技术”,包括有人智能驾驶、和无人智能驾驶,与人机互动的智能驾驶这三个方向的技术总和。

沿着自动化程度、技术难易度这两条思路,目前对于自动驾驶技术定义的分级,有两个权威机构:一个是NHTSA,美国高速公路管理局,另一个是SAE,汽车工程协会,他们分别发布了对自动驾驶各个级别的定义,其中NHTSA将自动驾驶分为了0至4的五个级别,而SAE则将自动驾驶分为了0至5的六个级别。据了解,多数车企倾向于采用分级划分更为细致的SAE标准。

0级就是有驾驶员全权操作汽车,牵引力控制等智能系统可以帮你更正一些驾驶中的小问题,如果你没有使用转向灯却开始偏离车道,汽车会小心地调整回来。但此时的自动驾驶系统还处在小白阶段,帮不上太多忙;

1级2级则属于驾驶支援部分自动化,车辆会有比较完善的恒速操纵器,会根据驾驶环境对方向盘和加减速度中的多项操作提供支援,其他动作则由驾驶员操作,这时,司机可以适当放开方向盘,汽车可以根据路况实施相应的控制,从而保持车距和车速;

3级是有条件的自动化,这就由自动驾驶系统完成所有驾驶操作,驾驶员根据系统请求,提供适当的应答,比如说发生了一些特殊状况,要随时准备切换回人工行驶,例如,它会提供自动泊车等选项;

第4级则是高度自动化,汽车可以自己去寻找停车位,用手机向汽车发送信号后它就会在指定位置接你。

第5级就是完全自动化了,驾驶员可以在不对车辆有任何操控的情况下,由车辆操作完成所有的驾驶程序。

换句话说,就是让你上车后,跟系统说“去老地方见冰冰”,然后你就可以在车上睡觉直至到达目的地了,此时的人工智能的各项水平都超过的人类,由人类接手驾车则只会平白增加事故发生的风险,所以,还是上车就睡比较好。

目前智能驾驶的技术水平,大概处于二级到三级之间。像特斯拉宣传的自动驾驶,根本不是真正的“无人驾驶”。实际上只能达到限定情形的“双手离开方向盘”,距离最高级的蝙蝠车还是有一定的距离的。

那接下来,我们来看一下,智能驾驶技术的核心操作原理是怎样的。

智能驾驶技术的核心操作原理

目前的主要思路很简单:让它的核心系统像一个正在开车的人类就可以了。

想象一下我们在开车的时候,眼睛要观察路况、看左右倒车镜;大脑要对收集到的信息进行分析,做出判断或想出好的应对方案;而肢体需要接到大脑传来的指令,进行踩刹车、打转向、鸣笛等一系列操作。

首先,自动驾驶汽车要“看清”路面及周围环境,则必须使用传感器。

但受限不同传感器本身的特性,一辆自动驾驶汽车往往需配置多种传感器以更好适应不同的驾驶场景,这些传感器包括高精度摄像头、雷达、激光雷达 (LIDAR)以及超声传感器。激光雷达能够感应往来的行人车辆等,但会受天气的限制,也无法读取交通标志。

雷达虽可以在各种天气条件下工作,但无法检测到路面碎石之类的小物体。摄像头可以读取标志和交通信号灯,但在黑暗环境中效果不佳。

然后,所有上述传感器都将信息传入到融合处理程序,叫做工控机,也就是车的大脑。这个大脑呢,就把各种物体识别、标记、分类,从而让汽车认知自己所处的环境。例如:这是一个行人;这是一个人行横道标志;这是一个车道标志等。

 

识别物体之后,线控执行器开始运作,这时候呢,也就是自动驾驶汽车对感知和认知的东西,作出相应的行动了,它会根据周围环境调整路线。

智能驾驶技术里的AI

智能驾驶技术的这三个步骤结束,从感应,到认知,再到执行,其中除了执行部分以外,感知和决策部分都需要AI的参与。

作为“大脑”的工控器,需要人工智能。听过往期节目的朋友应当知道,AI变“聪明”的过程就是一个不断让其“深度学习”的过程。学开车不一定要上路。

我在密西根大学读书的时候,就做过一个小研究。我们收集了三年里数百个卡车司机的驾驶数据,然后拿这些去训练无人车。除了这种方法以外,还有一种。比如谷歌的姊妹公司Waymo,就在现实世界中的道路外建立了一个极其详尽、高度仿真的虚拟城市,并在这个城市中不断增添、减少各种变量,模拟现实中可能发生的各种路况在虚拟世界中对自动驾驶汽车的AI进行大量的培训。通过这种方式,AI可以在短时间内积累大量的经验。

智能驾驶技术里的BUG

无人驾驶听起来很美,然而现实却提出了很多问题。

2016年2月,谷歌的无人车就和公交车撞上了。虽然是轻微擦了一下,谷歌还是表示承担部分责任,这是谷歌无人车路测以来,首次自己担责。而根据2015年的表现来统计,谷歌无人驾驶汽车平均每12万公里发生一次事故,而美国人呢,平均38万公里才会出事故。也就是说,2015年的时候,谷歌的无人车比人类驾驶要危险三倍。

当然了,在行驶过程中,拥有“丰富经验”的人工智能也经常会做出一些在人类看来“奇怪”的举动,比如错误预判。

旁边的车没想超车,无人车以为它要超车,结果一个急刹,后面就追尾了。

有的时候无人车不会联想。比如马路上有个足球滚过去,老司机基本都会停车,因为后面可能会有小孩子跑过去追球。但人工智能就不会有这种联想。

我分享一下我自己坐无人车的体验吧。

我上个月坐了一个小公司的无人车。这辆车呢,车顶上一个小雷达在转,里面有屏幕,车里连了一大堆电线,看起来很酷炫。

但是有一个毛病,就是这个车在行驶的时候,经常在高速路上急刹车。刹车还刹的特别急,脸都能撞到前面的屏幕上,非常惊险。

后来工程师告诉我们说,这次坐在车里的人多,车体就被压低了。车体一放低,车传感器也跟着下移了。结果呢,只有路上有一块小突起,无人车就以为是障碍物。

不过除此以外呢,其他方面它都做的不错。行人闯红灯它知道停下。自行车上了机动车道,它知道要让开。毕竟我做的是他们的无人车测试版,相信以后这些问题都能解决。

除了技术上的困难,自动驾驶还有文化问题。

美国经常有这样的情况,一个小十字路口,没有交通灯,只有停车牌。所有车都需要先停下,等旁边的车过去了自己再过去。

可在真正的生活中,很少有人真正停下来,一般都是先减速再慢慢往前蹭,等旁边的车过去了突然加速过去。

无人车就不理解驾驶员“慢慢往前蹭”这个动作,它以为旁边的车想要抢着过路口,所以自己就一动不动。等这辆车过去了,下一辆车一样往前蹭。无人车又以为这个车想抢着过去,只能再等一次。结果就是停在路口一直等,一晚上都过不去。

上周我们讲了智能家居。智能家居出故障,它不会太危险。

但无人车要是突然不灵了,那可就翻车了。去年特斯拉的无人车撞上了一个大卡车,车都撞烂了,司机当场死亡。虽然现在司机家属还没开始法律诉讼,但无人驾驶的法律诉讼会非常麻烦。

无人车出了事谁负责?司机没有参与驾驶,所以不能让司机负责。厂商负责的话,如何赔钱呢?如果一个交通事故死了人,原因是一个程序员输错了一行代码,那么这个程序员会不会被判谋杀罪呢?

还有,就是伦理问题。坐在无人车上,发现前面并排躺着两个人,一个是小孩子,一个是老太太。这个时候无人车实在躲不了了,那么我们是去撞小孩儿呢?还是去撞老太太呢?

无人车的发展不仅仅需要技术,还需要司机们的适应,需要交通法的完善,需要基础设施的健全。

说到基础设施,道路和摄像头其实正是美国无人车发展的短板。美国的很多路又老又旧,这对无人车挑战很大。有些路路面凹凸不平,有些路的连线都没有,这就让无人车的道路识别非常困难。

沃尔沃北美总裁莱克斯·克斯梅克斯(LexKerssemakers)曾经向洛杉矶市长愤怒地抱怨过:“我们的无人车根本找不到行车线!你们得在这该死的路上画线啊!”

这些问题,中国反而都比美国好很多。

中国修路比美国晚,整体质量比美国高。中国摄像头比美国多,数据量也比美国大。最重要的是,中国的立法比美国快,中央只要重视,立刻就会有一群专家学者写出无人车的交通法。但美国地方行政权力比中央大,只要有利益集团的干预,那么立法就会受到层层的困难。州议员吵来吵去好几年,交通法一条也写不出来。

知识清单

1. 目前智能驾驶的技术水平,大概处于部分自动化到有条件的自动化之间。像特斯拉宣传的自动驾驶,根本不是真正的“无人驾驶”。实际上只能达到限定情形的“双手离开方向盘”。

2. 智能驾驶技术的核心操作原理的主要思路很简单:让它的核心系统像一个正在开车的人类就可以了。

3. 智能驾驶技术的这三个步骤结束,从感应,到认知,再到执行,其中除了执行部分以外,感知和决策部分都需要AI的参与。

今日思考

现在卡车司机人数很多,无人车会让他们失业吗?

现在传统的汽车厂商都在做自动驾驶,谷歌、特斯拉这样的互联网公司也在做自动驾驶,那么谁的优势会更大,谁会赢得“无人车商业战争”的胜利呢?

无人车一旦实现联网,那么黑客把我的车黑掉了怎么办呢?

你怎么看待这些问题呢?欢迎朋友们在留言区留言。

 

知之×世界说重磅推出知识付费课程:听懂未来科技

扫描下方二维码,《听懂未来科技》更多精彩内容尽在“知之”微信公众号

[责任编辑:高晓晨 PSY087]

责任编辑:高晓晨 PSY087

  • 好文
  • 钦佩
  • 喜欢
  • 泪奔
  • 可爱
  • 思考
404 Not Found - 118现场开奖玄机资料 - news.xhbzp.cn - 118现场开奖高手料 - news.xhbzp.cn - 118现场开奖名家点彩 - news.xhbzp.cn - 118现场开奖心水资料 - news.xhbzp.cn - 118现场开奖精选玄机 - news.xhbzp.cn - 118现场开奖金彩网址 - news.xhbzp.cn - 118现场开奖文字论坛 - news.xhbzp.cn

404 Not Found


nginx/1.10.0 (Ubuntu)
凤凰新闻 天天有料
分享到:
二四六天天好彩 二四六天天好彩资料 246天天好彩免费资料大全 二四六天天好彩资料 天天好彩